Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень

Команда дослідників Disney Research у Цюриху розробила систему для навчання двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів віртуально навчалися падати з різних положень та під різними кутами. Після цього роботи провели серію випробувань на реальному роботі, штовхаючи його палицею, і вони довели, що робот може контрольовано падати та завершувати падіння у певній позі, не отримуючи пошкоджень. Цей підхід є першим універсальним методом для керування падінням двоногих роботів в реальних умовах. Наступним кроком для дослідників буде перевірка цього методу на інших типах роботів, таких як чотириногі, і навчання роботів передбачати падіння.